虚拟驾驶是利用电脑模拟出一个虚拟三维空间，让使用者体验视觉、听觉、触觉等感官的模拟如同身历其境一般。虚拟和现实的结合可以让游客足不出户地游历世界各地名胜和风光，体验历险经历。这种虚拟漫游的特点是：处于虚拟漫游的对象能够真正进入一个由计算机生成的交互式三维虚拟环境中，与之产生互动，进行交流。

虚拟驾驶分类

虚拟驾驶是把虚拟漫游技术改造成单车、汽车、游艇、飞机漫游等形式的模拟真实场景的互动展现形式，大量地应用在规划馆，主题馆，交通安全体验馆内，同时我们的产品也可以根据您要的要定制。单车漫游以虚拟漫游技术为基础，当参与者骑在自行车上运动时结合虚拟场景，当屏幕中的场景变化时，如上坡、下坡等，通过控制软件反馈到自行车的控制器上，产生阻尼力/驱动力，，使人们能沉浸其中，超越其上，出入自然，形成具有交互效能多维化的信息环境。汽车漫游通过汽车虚拟视景再结合音响效果，使驾驶员根据虚拟驾驶环境提供的视觉、听觉、触觉沉浸到虚拟驾驶环境中体验真实驾驶的从而体验、认识和学习现实世界中的汽车驾驶。游艇漫游通过模拟船在海洋中行进的动感效果，同时让参观者欣赏海洋上的的风景。从视觉上、听觉上、感觉上和触觉上为参观者提供一个逼真的海洋的环境，并模拟船从启动、行驶、颠簸等过程场景同时也制造淋雨、飘雪、闪电、刮风等天气变幻的效果，给体验者一个完美的享受。飞机漫游指通过计算机软件及外部硬件设备来对真实世界飞行中所遇到的各种元素体验者可以从虚拟的场景中真实感受飞机驾驶的乐趣。此系统采用了刺激的图像和声音，让观众在静止的状态中体验刺激的虚拟世界飞行。

虚拟驾驶原理

Virtual reality是目前结合虚拟漫游系统和游戏功能为一体的整合软件.利用三维图像即时生成技术、仿真物理系统、大视场显示技术（如多通道立体投影系统）、六自由度运动平台（或三自由度运动平台）、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等，在Virtual reality软件环境下设置场景元素的重力、碰撞属性,角色动作控制等,实现可以人机交互的虚拟建筑场景漫游统

虚拟驾驶漫游系统是由虚拟漫游技术演变而成，是指利用电脑模拟驾驶环境，运用现代高科技手段让体验者感觉到一种类似真实驾驶的感受。虚拟驾驶漫游系统包括：虚拟汽车驾驶、虚拟单车驾驶、虚拟划艇驾驶、虚拟飞行驾驶、虚拟赛车驾驶、虚拟滑雪、虚拟坦克驾驶等，

虚拟驾驶漫游系统利用虚拟现实技术、现代仿真物理技术、六自由度运动平台、多通道大屏显示技术等各种现代化的高科技仿真技术，使体验者真正进入一个由计算机生成的交互式虚拟驾驶环境中，与之产生互动。虚拟驾驶漫游技术大量地应用在规划馆，主题馆，交通安全体验馆内，我们可以根据需求定制特定驾驶环境。不仅可以模拟道路环境如各类建筑、桥梁、隧道、水域、植被绿化等，还能模拟各种天气状态如早、中、晚、雾、雨、雪等各种场景，

虚拟驾驶漫游系统以虚拟漫游技术为基础，结合虚拟场景变化如加速、转弯、刹车、起飞、落地等，通过控制软件反馈到控制器上，产生阻尼力/驱动力，形成交互效能多维化的信息环境，给人带来沉浸式体验的、真实感强烈的驾驶感受。

虚拟驾驶漫游系统组成

虚拟现实系统

虚拟现实系统特有的高画质渲染技术，为三维数字汽车原型设计成为了可能，使得汽车具有非常逼真的外观。

仿真物理系统

仿真物理系统在虚拟驾驶漫游系统中大量应用，如汽车动力学仿真物理系统。虚拟汽车驾驶中关于运动仿真方面，可以模拟逼真的刚体动力学特性，如运动物体具有密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性。在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同的动力学属性能得到不同的运动效果。

自由度运动平台

六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。

大屏幕展示系统多通道环幕(立体)投影系统是指采用多台投影机组合而成的多通道大屏幕展示系统，它比普通的标准投影系统具备更大的显示尺寸、更宽的视野、更多的显示内容、更高的显示分辨率，以及更具冲击力和沉浸感的视觉效果。

用户输入系统

舒适安全的座椅，仿真的方向盘、档位、油门和刹车，这些也是模拟驾驶系统必不可少的元件。百瑞新能够根据客户需求，提供各种用户输入和座椅等配套硬件。 

组成模块

检测模块：检测用户的操作命令，并通过传感器模块作用于虚拟环境。

反馈模块：接受来自传感器模块信息，为用户提供实时反馈。

传感器模块：一方面接受来自用户的操作命令，并将其作用于虚拟环境;另一方面将操作后产生的结果以各种反馈的形式提供给用户。

中央控制模块：对传感器进行控制，使其对用户、虚拟环境和现实世界产生作用。

建模模块：获取现实世界组成部分的三维表示，并由此构成对应的虚拟环境，即场景搭建。

单车虚拟漫游

虚拟汽车驾驶漫游系统通过汽车虚拟视景再结合音响效果，使驾驶员根据虚拟驾驶漫游系统环境提供的视觉、听觉、触觉沉浸到虚拟驾驶漫游系统环境中体验真实驾驶的从而体验、认识和学习现实世界中的汽车驾驶。汽车类型包括轿车、卡车、救护车、赛车、公共汽车等各种车型，甚至设计一辆属于自己的车辆。

汽车虚拟驾驶漫游系统

虚拟游艇漫游系统通过模拟船在海洋中行进的动感效果，同时让参观者欣赏海洋上的的风景。从视觉上、听觉上、感觉上和触觉上为参观者提供一个逼真的海洋的环境，并模拟船从启动、行驶、颠簸等过程场景同时也制造淋雨、飘雪、闪电、刮风等天气变幻的效果，给体验者一个完美的享受。

游艇虚拟漫游

虚拟飞机漫游系统指通过计算机软件及外部硬件设备来对真实世界飞行中所遇到的各种元素体验者可以从虚拟的场景中真实感受飞机驾驶的乐趣。

飞机虚拟漫游

虚拟漫游(单车)原理图

虚拟驾驶漫游系统组成模块

1、传输系统

传输系统可以检测用户的操作命令，并通过传感系统模仿出虚拟环境。

2、接收系统

接收系统接受传感系统的信息，然后将其反馈给体验者。

3、传感系统

传感系统接受用户的指令，在虚拟环境下将操作的结果反馈给用户。

4、控制系统

对整个虚拟驾驶系统进行控制，使其对用户、虚拟环境、现实世界等产生作用。

5、建模程序

建模程序用三维建模的方式，对虚拟环境进行建模，模拟出现实环境与场景。

虚拟驾驶漫游系统优势

1、全天候

不受天气环境气候的制约，可任意“制造”模拟环境，如强光照射、各种恶劣天气的场景，还能模拟交通状况。如雪天路上湿滑或附冰路面;狂风效果也可以模拟出来，效果逼真。

2、模拟场景丰富

虚拟驾驶漫游系统场景丰富比如加速、转弯、快进、倒退、碰撞等各种力学效果，还比如挖掘、搬运、切削、切割、铣削等机械仿真动态效果。甚至设备故障效果都可以模拟出来。

3、仿真效果良好

虚拟驾驶漫游系统还可以模拟出现实的各种真实情况，比如灾难、光影、交通规则、交通指挥系统、交通路线、仪器仪表、弹道、爆炸、流体力学、重力、风力、推/阻力、摩擦力、熔化、凝固、流水线等等。

4、模拟考试系统搭建

虚拟驾驶漫游系统中具有智能化的考核评分系统，可以轻松搭建模拟考试系统，实时对我们的驾驶操作结果进行评测。

5、指导辅助功能

虚拟驾驶漫游系统能够给与我们全面的指导和帮助，无论是操作、理论还是实训，虚拟驾驶漫游系统都能耐心、及时、正确、详尽的解决问题。

6、不存在安全风险

虚拟驾驶漫游系统在安全技能培训考核中，无风险。

虚拟驾驶漫游系统产品

1、虚拟汽车驾驶

虚拟驾驶漫游系统是高科技的虚拟现实就是来实现的一个虚拟的驾驶环境，有接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。虚拟驾驶漫游系统的产品有虚拟汽车驾驶、虚拟单车驾驶、虚拟划艇驾驶、虚拟赛车等等，下面请看详细的介绍。

虚拟驾驶漫游系统产品及设备

1、虚拟汽车驾驶

虚拟汽车驾驶利用三维图像技术、汽车动力学仿真物理系统、大视野显示技术、六自由度运动平台等技术来实现的，可以很好的模拟出各种场面、天气、车型等，让体验者在虚拟驾驶漫游系统环境中，感受着驾车带来的真实愉快感受。

2、虚拟单车驾驶

虚拟单车驾驶简单来说就是观众可以骑上改装后的单车，然后大型投影幕上会呈现模拟场景还有音乐的配合，使参与者体验到自行车带来的骑车乐趣，还能放松人的心情，达到运动的效果。

3、虚拟划艇驾驶

虚拟划艇是通过光电感等技术，参与者可以坐在定制的小船上进行划桨，屏幕上小船就会向前移动，并且还会有流水的声音。划得越快，小船行驶的也就越快，就跟真的划船一样，观众可以通过虚拟划艇感受划船带来的乐趣。

4、虚拟赛车驾驶

虚拟赛车主要利用VR头盔或VR眼镜结合三维图像生成技术、汽车动力学仿真系统、多通道立体投影系统、立体声音响、中控系统等相关配件让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，驾驭各种豪车，在世界各地知名的赛道上疾驰，能达到身临其境的体验，感受惊险刺激的体感互动。

虚拟驾驶漫游系统三大用处

1、互动游戏

虚拟驾驶漫游系统可在各类展馆展厅中应用，使参与者觉得很刺激，很好玩，给参与者带来很好的乐趣。

2、安全教育

虚拟驾驶漫游系统在各类科普馆以及交通安全体验馆中，参观者可以通过虚拟驾驶漫游系统切身感受交通安全的重要性，寓教于乐普及安全教育知识。

3、虚拟驾驶培训

虚拟驾驶漫游系统可以在各类培训场馆中复制真实的模拟环境，提升培训效率节约时间成本与增强操作者动手能力。

2、虚拟单车驾驶

虚拟单车驾驶简单来说就是观众可以骑上改装后的单车，然后大型投影幕上会呈现模拟场景还有音乐的配合，使参与者体验到自行车带来的骑车乐趣，还能放松人的心情，达到运动的效果。

3、虚拟划艇驾驶

虚拟划艇是通过光电感等技术，参与者可以坐在定制的小船上进行划桨，屏幕上小船就会向前移动，并且还会有流水的声音。划得越快，小船行驶的也就越快，就跟真的划船一样，观众可以通过虚拟划艇感受划船带来的乐趣。

4、虚拟赛车驾驶

虚拟赛车可以称之为VR赛车，主要利用VR头盔或VR眼镜结合三维图像生成技术、汽车动力学仿真系统、多通道立体投影系统、立体声音响、中控系统等相关配件让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，驾驭各种豪车，在世界各地知名的赛道上疾驰，能达到身临其境的体验，感受惊险刺激的体感互动。

5、虚拟飞行驾驶

虚拟飞行技术是利用虚拟现实和传感检测技术模拟飞机飞行的，参与者可以做进飞机舱感受真实的飞行乐趣，体验一次做飞行员的感受。

6、虚拟帆船驾驶漫游系统

参与者可以在特定的船模上进行虚拟驾驶体验。参与者驱动帆船向前或保持船身平衡，如身临其境般获得真实的帆船驾驶感受。

7、虚拟仿真滑雪

虚拟仿真滑雪系统配备了雪橇或者滑雪板，加上三维立体动画的显示屏幕，让人体验从喜马拉雅山上滑下来的刺激感。

虚拟驾驶漫游系统运用领域

虚拟驾驶漫游系统常应用在规划馆，主题馆，交通安全体验馆，博物馆、陈列馆供来访者体验和娱乐。也可应用在模拟驾驶、训练、演示、教学、培训，军事、指挥、虚拟战场，还可以应用到建筑与城市规划、虚拟违章驾驭、房地产领域、旅游、游戏、航空航天、医学等众多应用场景。